捷联惯导姿态位置速度高度全解算

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2021-2-17

捷联惯导姿态位置速度高度全解算，其中程序的使用还应该按需选择和衔接

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jiesuan.m , 11897
posture_matrix.m , 466
Posture_Runge_Kutta_Four.m , 1437

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