开源机械臂资，源代码是C++写的，很有研究价值，文件包里有硬件和控制
资源文件列表
机械臂一代/Marlin/cardreader.cpp , 11312
机械臂一代/Marlin/cardreader.h , 2716
机械臂一代/Marlin/Configuration.h , 25789
机械臂一代/Marlin/ConfigurationStore.cpp , 9179
机械臂一代/Marlin/ConfigurationStore.h , 474
机械臂一代/Marlin/Configuration_adv.h , 14469
机械臂一代/Marlin/COPYING , 31824
机械臂一代/Marlin/createTemperatureLookupMarlin.py , 4662
机械臂一代/Marlin/create_speed_lookuptable.py , 1382
机械臂一代/Marlin/DOGMbitmaps.h , 6176
机械臂一代/Marlin/dogm_font_data_marlin.h , 15776
机械臂一代/Marlin/dogm_lcd_implementation.h , 21079
机械臂一代/Marlin/fastio.h , 69014
机械臂一代/Marlin/language.h , 67447
机械臂一代/Marlin/LCD Menu Tree.pdf , 217464
机械臂一代/Marlin/LiquidCrystalRus.cpp , 10876
机械臂一代/Marlin/LiquidCrystalRus.h , 3193
机械臂一代/Marlin/Makefile , 13250
机械臂一代/Marlin/Marlin.h , 5797
机械臂一代/Marlin/Marlin.ino , 1829
机械臂一代/Marlin/MarlinSerial.cpp , 7238
机械臂一代/Marlin/MarlinSerial.h , 5562
机械臂一代/Marlin/Marlin_main.cpp , 83544
机械臂一代/Marlin/Menu Plans.xlsx , 51386
机械臂一代/Marlin/motion_control.cpp , 6598
机械臂一代/Marlin/motion_control.h , 1372
机械臂一代/Marlin/pins.h , 58650
机械臂一代/Marlin/planner.cpp , 37179
机械臂一代/Marlin/planner.h , 6145
机械臂一代/Marlin/Sd2Card.cpp , 20123
机械臂一代/Marlin/Sd2Card.h , 9222
机械臂一代/Marlin/Sd2PinMap.h , 13046
机械臂一代/Marlin/SdBaseFile.cpp , 56198
机械臂一代/Marlin/SdBaseFile.h , 18315
机械臂一代/Marlin/SdFatConfig.h , 4482
机械臂一代/Marlin/SdFatStructs.h , 25313
机械臂一代/Marlin/SdFatUtil.cpp , 2681
机械臂一代/Marlin/SdFatUtil.h , 1462
机械臂一代/Marlin/SdFile.cpp , 3421
机械臂一代/Marlin/SdFile.h , 1463
机械臂一代/Marlin/SdInfo.h , 9146
机械臂一代/Marlin/SdVolume.cpp , 12223
机械臂一代/Marlin/SdVolume.h , 9210
机械臂一代/Marlin/Servo.cpp , 12051
机械臂一代/Marlin/Servo.h , 5805
机械臂一代/Marlin/speed_lookuptable.h , 12177
机械臂一代/Marlin/stepper.cpp , 30995
机械臂一代/Marlin/stepper.h , 3611
机械臂一代/Marlin/temperature.cpp , 36911
机械臂一代/Marlin/temperature.h , 4039
机械臂一代/Marlin/thermistortables.h , 24623
机械臂一代/Marlin/ultralcd.cpp , 40710
机械臂一代/Marlin/ultralcd.h , 4000
机械臂一代/Marlin/ultralcd_implementation_hitachi_HD44780.h , 28608
机械臂一代/Marlin/ultralcd_st7920_u8glib_rrd.h , 3951
机械臂一代/Marlin/watchdog.cpp , 1919
机械臂一代/Marlin/watchdog.h , 520
机械臂一代/Solidworks/61807.SLDPRT , 142848
机械臂一代/Solidworks/623ZZ.SLDPRT , 139264
机械臂一代/Solidworks/624ZZ.SLDPRT , 138752
机械臂一代/Solidworks/A1.SLDPRT , 665088
机械臂一代/Solidworks/A2.SLDPRT , 1206272
机械臂一代/Solidworks/B1.SLDPRT , 182784
机械臂一代/Solidworks/B2.SLDPRT , 176128
机械臂一代/Solidworks/B3.SLDPRT , 965632
机械臂一代/Solidworks/B4.SLDPRT , 1190400
机械臂一代/Solidworks/B5.SLDPRT , 475136
机械臂一代/Solidworks/C1.SLDPRT , 167936
机械臂一代/Solidworks/C2.SLDPRT , 176128
机械臂一代/Solidworks/C3.SLDPRT , 189952
机械臂一代/Solidworks/C4.SLDPRT , 139264
机械臂一代/Solidworks/C5.SLDPRT , 171008
机械臂一代/Solidworks/M3_15_6.SLDPRT , 134144
机械臂一代/Solidworks/M3_5_8.SLDPRT , 135168
机械臂一代/Solidworks/M3垫片.SLDPRT , 143872
机械臂一代/Solidworks/M4_15_4.SLDPRT , 268800
机械臂一代/Solidworks/M4_4_8.SLDPRT , 137728
机械臂一代/Solidworks/M4_5_8.SLDPRT , 135168
机械臂一代/Solidworks/M4_9_8.SLDPRT , 140288
机械臂一代/Solidworks/M4垫片.SLDPRT , 136192
机械臂一代/Solidworks/装配体1.DXF , 697410
机械臂一代/Solidworks/装配体1.SLDASM , 1077248
机械臂一代/Solidworks/限位开关.SLDPRT , 133632
机械臂一代/STL/A1.STL , 290484
机械臂一代/STL/A2.STL , 609284
机械臂一代/STL/B1.STL , 43684
机械臂一代/STL/B2.STL , 43284
机械臂一代/STL/B3.STL , 420084
机械臂一代/STL/B4.STL , 443984
机械臂一代/STL/B5.STL , 153884
机械臂一代/STL/C1.STL , 54484
机械臂一代/STL/C2.STL , 84684
机械臂一代/STL/C3.STL , 30384
机械臂一代/STL/C4.STL , 29884
机械臂一代/STL/C5.STL , 27884
机械臂一代/STL/M3_15_6.STL , 8884
机械臂一代/STL/M3_5_8.STL , 8884
机械臂一代/STL/M4_15_4.STL , 8884
机械臂一代/STL/M4_4_8.STL , 8884
机械臂一代/STL/M4_5_8.STL , 8884
机械臂一代/调试方法.txt , 1124