AHRS,导航算法，四元素算法，姿态结算功能，陀螺仪，加速度计
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AHRS/AHRS.c , 4266
AHRS/AHRS.h , 1107
IMU/IMU.c , 3157
IMU/IMU.h , 1112
AHRS,导航算法，四元素算法，姿态结算功能，陀螺仪，加速度计
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2021-2-23