用RBF神经网络算法对非线性干扰进行估计,提高控制精度,并将其与普通滑模控制进行比较。
资源文件列表
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/NDOBC_SMC_ctrl.m , 3740
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/NDOBC_SMC_plant.m , 1256
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/SMC_ctrl.m , 1625
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/SMC_plant.m , 1972
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/SMCinput.m , 1085
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/SMCplot.m , 6729
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/dplot.m , 572
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/dynamicModelFunc.m , 2952
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/inverseKineFunc.m , 2743
RBF╣└╝╞╕╔╚┼/untitled.slx , 24455
