这是最基本的人工势场法，同时也做了很多注释，初始的是比较完美的数值仿真。但是，如果将注释中的语句与程序中的互换，就可以看到传统人工势场的缺陷。
资源文件列表
compute_angle.m , 577
compute_Attract.m , 463
compute_repulsion.m , 706
main.m , 3133
main.m~ , 2933
最基本的人工势场法
matlab
2021-2-10