惯性导航解算无人机姿态，程序里付了pixhawk采集的陀螺加计的数据进行验证。
资源文件列表
Data_from_PX4/attitude.txt , 195954
Data_from_PX4/Att_to_Q.m , 500
Data_from_PX4/Data.txt , 549101
Data_from_PX4/Data2.txt , 563654
Data_from_PX4/data_1020.log , 1096056
Data_from_PX4/data_1020.txt , 593320
Data_from_PX4/Data_for_PX4.m , 4508
Data_from_PX4/EKF_for_PX4.m , 4512
Data_from_PX4/Source_C/Debug/BuildLog.htm , 9168
Data_from_PX4/Source_C/Debug/compensation.obj , 12036
Data_from_PX4/Source_C/Debug/function.obj , 139559
Data_from_PX4/Source_C/Debug/main.obj , 7163
Data_from_PX4/Source_C/Debug/MatrixFun.obj , 13848
Data_from_PX4/Source_C/Debug/mt.dep , 65
Data_from_PX4/Source_C/Debug/Nav.exe , 629248
Data_from_PX4/Source_C/Debug/Nav.exe.embed.manifest , 406
Data_from_PX4/Source_C/Debug/Nav.exe.embed.manifest.res , 472
Data_from_PX4/Source_C/Debug/Nav.exe.intermediate.manifest , 381
Data_from_PX4/Source_C/Debug/Nav.ilk , 1267372
Data_from_PX4/Source_C/Debug/Nav.pdb , 2706432
Data_from_PX4/Source_C/Debug/vc60.idb , 41984
Data_from_PX4/Source_C/Debug/vc60.pdb , 53248
Data_from_PX4/Source_C/Debug/vc90.idb , 76800
Data_from_PX4/Source_C/Debug/vc90.pdb , 61440
Data_from_PX4/Source_C/define_1.h , 157
Data_from_PX4/Source_C/function.c , 82886
Data_from_PX4/Source_C/function.h , 23031
Data_from_PX4/Source_C/main.c , 1243
Data_from_PX4/Source_C/MatrixFun.c , 3252
Data_from_PX4/Source_C/MatrixFun.h , 619
Data_from_PX4/Source_C/Nav.dsp , 4692
Data_from_PX4/Source_C/Nav.dsw , 514
Data_from_PX4/Source_C/Nav.ncb , 658432
Data_from_PX4/Source_C/Nav.opt , 54784
Data_from_PX4/Source_C/Nav.plg , 240
Data_from_PX4/Source_C/Nav.sln , 871
Data_from_PX4/Source_C/Nav.suo , 22016
Data_from_PX4/Source_C/Nav.vcproj , 6110
Data_from_PX4/Source_C/Nav.vcproj.BUAA-PC.BUAA.user , 1411
Data_from_PX4/source_data.txt , 1871196
Data_from_PX4/source_data2.log , 1046023
Data_from_PX4/test2.log , 2254872
Data_from_PX4/test2.log.bak , 2255017
Data_from_PX4/test2.txt , 1188278
Data_from_PX4/test3.log , 957981
Data_from_PX4/test3.txt , 519064