文件包含用于位姿估测、旋转矩阵计算的一系列小程序，分别为TRIAD算法、QUEST算法、改进型TRIAD算法、改进型QUEST算法。
资源文件列表
╔╧┤½│╠╨≥/quest.m , 2580
╔╧┤½│╠╨≥/quest1.m , 2062
╔╧┤½│╠╨≥/triad.m , 1825
╔╧┤½│╠╨≥/triad1.m , 1093
用于位姿估测、旋转矩阵计算的一系列小程序
matlab
2021-2-10