路径规划，基于一种遗传算法的路径规划方法，利用栅格法，成功实现了避障路径规划。
资源文件列表
gapp3/DrawMap.m , 335
gapp3/cal_path_smooth.m , 1361
gapp3/cal_path_value.m , 749
gapp3/crossover.m , 1014
gapp3/generate_continuous_path.m , 3632
gapp3/main.m , 4401
gapp3/mutation.m , 1257
gapp3/selection.m , 566