扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及改进无迹卡尔曼滤波算法研究

主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。

资源下载

此资源下载价格为5D币（VIP免费），请先登录

资源文件列表

卡尔曼算法的改进程序/ekf_ukf_maukf.m , 9630
卡尔曼算法的改进程序/说明.txt , 336