二阶数字微分观测器(Output Differential Observer)与二阶扩展状态观测器(ESO)，用于观测反馈信号速度与加速度信号，可抑制直接微分带来的干扰放大。
资源文件列表
DO&ESO/DifferentialObserver.m , 525
DO&ESO/DigitalDifferentialObserver_test.m , 1944
DO&ESO/ESO观测器-说明文档.pdf , 294426
DO&ESO/ExtendedStateObserver.m , 628
DO&ESO/fal.m , 262
DO&ESO/数字微分观测器-说明文档.pdf , 389868