采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域
资源文件列表
Extended_KF.m , 2807
Extended_KF_v1.m , 6640
G_Compute.m , 272
GPS_EKF.m , 4592
PseudorangeEquation.asv , 327
PseudorangeEquation.m , 353
Rcv_Pos_Compute.asv , 1486
Rcv_Pos_Compute.m , 900
readme.txt , 1285
SV_Pos.mat , 2435
SV_Rho.mat , 928
ConstantVelocity.m , 262
Delta_Rho_Compute.m , 255
Extended_KF.asv , 2799