高志强教授文献里线性ADRC程序，针对二阶系统
资源文件列表
LADRC demo/Motion_acc03.mdl , 26354
LADRC demo/tuning.m , 133
2009_Han_From PID to Active Disturbance Rejection Control.pdf , 153793
针对二阶系统的线性ADRC程序
matlab
2020-12-1