ADRC程序，adrc是韩京清老师发明的控制器，PID的升级版
资源文件列表
╘┤┤·┬δ/ex_han2.mdl , 38333
╘┤┤·┬δ/ex_han2.mdl.r12 , 11420
╘┤┤·┬δ/han_ctrl.m , 1617
╘┤┤·┬δ/han_eso.m , 1905
╘┤┤·┬δ/han_td.m , 1975
ADRC程序
matlab
2020-12-4