通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用于机械臂的运动控制规划。
资源文件列表
spline - ╚²╬¼/calcpoint.m , 1371
spline - ╚²╬¼/calc_point.m , 1041
spline - ╚²╬¼/points.txt , 283
spline - ╚²╬¼/smooth.m , 1220
spline - ╚²╬¼/spline.m , 1451
通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹
matlab
2020-11-30