GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
资源文件列表
GPS_INS/kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.asv , 4593
GPS_INS/kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m , 4592
GPS_INS/ode500.mat , 631454
GPS_INS/shixiong.m , 21292
GPS_INS/s_GPS_INS_position_sp_demo.asv , 4104
GPS_INS/s_GPS_INS_position_sp_demo.m , 4017
GPS_INS/~$S_INS位置组合结果.doc , 162
GPS_INS/程序说明.txt , 351
GPS_INS/GPS_INS位置组合结果.doc , 78336
GPS_INS/KF_SINS.m , 7256