用经典的pca k邻域方法估计点云法向量的程序，带有matlab gui，使用matlab 2016b编译运行成功，输入点云最好为列向量的txt文件，gui中内置了点云显示模块以及生成的点云法向量显示，并且可以输出法向量到txt文件中。
资源文件列表
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point_cloud/Points_Cloud.fig , 14281
point_cloud/Points_Cloud.m , 6985
point_cloud/erweima.fig , 1130402
point_cloud/fun_lsqnormest.m , 1483
point_cloud/test_pointcloud.dat , 2544974