空间二连杆机械臂，计算了雅可比矩阵，通过simmechanics模型建立验证了广义雅可比矩阵的正确性。 请将simmechanics中用到的step文件替换为你下载后解压的step文件路径。
资源文件列表
solar2.STEP , 667869
untitled.m , 3684
123.STEP , 71946
EX1.slx , 37165
空间二连杆机械臂，计算了雅可比矩阵
matlab
2021-6-5