传统的人工势场算法。用于路径规划。可能存在目标不可达问题。
资源文件列表
传统人工势场法/compute_angle.m , 446
传统人工势场法/compute_Attract.m , 289
传统人工势场法/compute_repulsion.m , 708
传统人工势场法/example.m , 2471
传统人工势场法/main.m , 2442
传统人工势场法/传统人工势场法仿真图.fig , 25390
2021-6-22
传统的人工势场算法。用于路径规划。可能存在目标不可达问题。
传统人工势场法/compute_angle.m , 446
传统人工势场法/compute_Attract.m , 289
传统人工势场法/compute_repulsion.m , 708
传统人工势场法/example.m , 2471
传统人工势场法/main.m , 2442
传统人工势场法/传统人工势场法仿真图.fig , 25390