假设一个点目标在x，y平面上绕单位圆做圆周运动，由于外界干扰，其运动轨迹发生了偏移。其中，x方向的干扰为均值为0，方差为0.05的高斯噪声；y方向干扰为均值为0，方差为0.06的高斯噪声。 已设计一FIR维纳滤波器，选择Kalman滤波器进行滤波处理，确定最佳传递函数，并用该滤波器处理观测信号，得到其最佳估计。
资源文件列表
卡尔曼滤波/kalman_filter.m , 873
卡尔曼滤波/Kalman滤波器圆周运动轨迹跟踪.docx , 332337
卡尔曼滤波/main.m , 2127
卡尔曼滤波/现代数字信号处理第二章作业.docx , 171826