神经网络滑模控制提出了一种新的基于滑模面的控制，所以从仿真图可以看出在两端会有振荡现象产生
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chap5/chap5_1sim.mdl , 23135
chap5/chap5_2ctrl.m , 1671
chap5/chap5_2plant.m , 1043
chap5/chap5_2plot.m , 764
chap5/chap5_2sim.mdl , 22612
chap5/chap5_3ctrl.m , 1411
chap5/chap5_3plant.m , 1035
chap5/chap5_3plot.m , 424
chap5/chap5_3sim.mdl , 24720