Marr-hidreth边缘检测算法：一、边缘检测方法是以使用较小的算则为基础的， Marr和Hildreth证明了：（1）灰度变化与图像尺寸无关，因此他们的检测要求使用不同尺寸的算子； （2）灰度的突然变化会在一阶导数中引起波峰或波谷，或在二阶导数中等效地引起零交叉。 根据这些建议，边缘检测算子应有两个显著特点： （1）能计算图像中每一点处的一阶导数或二阶导数的数字近似的微分算子； （2）能被“调整”以便在任何期望的尺寸上起作用。 因此，大的算子可用与检测模糊边缘，小的算子可用于检测锐度集中得到精细细节。
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