本main文档包含3个主程序的拼接，按顺序排列为ACO、BAS及ACO与BAS结合算法 迭代次数均为500（其中ACO算法200步几乎达到最优解） BAS算法对初始路径较为敏感
资源文件列表
BAS_3Dpathplanning/CacuFit.m , 360
BAS_3Dpathplanning/CacuQfz.m , 603
BAS_3Dpathplanning/checkpath.m , 488
BAS_3Dpathplanning/czfz.m , 3643
BAS_3Dpathplanning/data.m , 2033
BAS_3Dpathplanning/data1.m , 1129
BAS_3Dpathplanning/HeightData.mat , 693
BAS_3Dpathplanning/main.m , 10957
BAS_3Dpathplanning/searchpath.m , 1986