改进粒子滤波算法，包括基本粒子波存在的问题。
资源文件列表
chap6/ekf.m , 772
chap6/epf.m , 1448
chap6/ffun.m , 506
chap6/gengamma.m , 933
chap6/hfun.m , 522
chap6/main.m , 3586
chap6/multinomialR.m , 957
chap6/pf.m , 1101
chap6/residualR.m , 1051
chap6/scaledSymmetricSigmaPoints.m , 810
chap6/systematicR.m , 1213
chap6/ukf.m , 2231
chap6/upf.m , 1659