使用人工势场法实现避障的无人车路径规划,且具有较多注释说明
资源文件列表
最新版本程序/compute_angle.m , 579
最新版本程序/compute_Attract.m , 302
最新版本程序/compute_repulsion.m , 1593
最新版本程序/main.m , 2643
2021-7-3
使用人工势场法实现避障的无人车路径规划,且具有较多注释说明
最新版本程序/compute_angle.m , 579
最新版本程序/compute_Attract.m , 302
最新版本程序/compute_repulsion.m , 1593
最新版本程序/main.m , 2643