在已知二维环境中的双向RRT路径规划算法，可用于移动机器人
资源文件列表
astart.m , 4175
bidirectional RRT.pdf , 194852
checkPath.m , 1024
distanceCost.m , 603
feasiblePoint.m , 768
map1.bmp , 251078
map2.bmp , 251078
map3.bmp , 251078
map4.bmp , 251078
map5.bmp , 251078
rrtExtend.m , 2114