通过四元数法或svd法利用4点在两坐标系下对应坐标求解两坐标系直接位姿关系。
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单位4元数法及svd法求解RT/GetRT.m , 1832
单位4元数法及svd法求解RT/reProjectErrer.m , 303
单位4元数法及svd法求解RT/svdRT.m , 800
单位4元数法及svd法求解RT/test.m , 1415
2021-9-7
通过四元数法或svd法利用4点在两坐标系下对应坐标求解两坐标系直接位姿关系。
单位4元数法及svd法求解RT/GetRT.m , 1832
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