此程序用于激光陀螺在用于惯性导航解算，其采用双子样算法
资源文件列表
惯导解算/DCM_Opt.mat , 256
惯导解算/d_GyroAcc2012.mat , 13337724
惯导解算/Kalman_2.m , 3405
惯导解算/Kalman_3.m , 3415
惯导解算/main_2.m , 3953
惯导解算/Mx.m , 75
惯导解算/My.m , 75
惯导解算/Mz.m , 75
惯导解算/Navigation_5.m , 2354
惯导解算/Navigation_6.m , 2357
惯导解算/Opt_Calibration.m , 2943
惯导解算/selfalignment_2.m , 4593
惯导解算/temp_1.mat , 30704797
惯导解算/trans_X.m , 122