利用MATLAB编写PUMA560正逆运动学，逆运动学为解析解法，包括机器人工具箱的相关正逆运动学函数使用和结果对比
资源文件列表
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robot_study_example/fkdh6.m , 779
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robot_study_example/rox.m , 239
robot_study_example/roy.m , 238
robot_study_example/roz.m , 221
robot_study_example/toolbox_test.m , 1976
robot_study_example/trdh.m , 171
robot_study_example/trdh2.m , 251
robot_study_example/trlx.m , 183
robot_study_example/trly.m , 183
robot_study_example/trlz.m , 184
robot_study_example/╟δ╘─╢┴.txt , 1059