加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。
资源文件列表
QEKF1/a2quat.m , 540
QEKF1/attitude.m , 4151
QEKF1/cnscl.m , 400
QEKF1/earth.m , 397
QEKF1/glvs.m , 1574
QEKF1/imu_data/imu_data.txt , 403902
QEKF1/kfinit0.m , 1244
QEKF1/mag_acc_data/mag_acc_data.txt , 20178
QEKF1/q2att.m , 652
QEKF1/q2rv.m , 104
QEKF1/qconj.m , 48
QEKF1/QEAHRSInit.m , 978
QEKF1/QEAHRSUpdate.m , 1956
QEKF1/QEKF1.m , 5804
QEKF1/qmul.m , 288
QEKF1/qmulv.m , 90
QEKF1/qnormlz.m , 416
QEKF1/rv2q.m , 133
QEKF1/save_data.m , 210
QEKF1/sins.m , 573
QEKF1/test1.m , 29
QEKF1/test2.m , 1000
QEKF1/test3.m , 90
QEKF1/usart3.m , 821
QEKF1/usart3_callback.m , 2681