本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真,主要为目标运动的轨迹估计,相对于之前的程序这次在观测信号加入了速度、加速度,信息矩阵为三维矩阵! 程序正确完整,适合了解卡尔曼的同事学习交流!
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XT7_45_c.m , 4847
2021-3-18
本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真,主要为目标运动的轨迹估计,相对于之前的程序这次在观测信号加入了速度、加速度,信息矩阵为三维矩阵! 程序正确完整,适合了解卡尔曼的同事学习交流!
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