A *算法用于轨迹规划程序，启发式搜索算法，用于寻找最优路径
资源文件列表
selnodes2.m , 4233
selnodes.m , 3823
single_m.m , 5004
AnalyzeKO.m , 1129
Astarm.m , 4874
defobs.m , 3085
execnxt.m , 2910
expand.m , 949
findparents.m , 1553
followlead.m , 4838
grid_setup.m , 1557
komegaA.m , 7901
main.m , 6714
openb.m , 394