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二自由度机械臂PD控制

matlab

2021-3-30

二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码

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二自由度机械臂PD控制/model_plant.m , 1272
二自由度机械臂PD控制/PD_control.m , 2014
二自由度机械臂PD控制/PD_plot.m , 412
二自由度机械臂PD控制/PD_sim.mdl , 31153
二自由度机械臂PD控制/PD_sim.mdl.autosave , 32242
二自由度机械臂PD控制/~$机器人模型.docx , 162
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