进行了Allan方差分析，并用最小二乘分段进行了噪声误差系数拟合，已经取得预期效果
资源文件列表
│╠╨≥/Bfitting.m , 153
│╠╨≥/Kfitting.m , 142
│╠╨≥/MPU6050-X╓ß─Γ║╧.png , 42448
│╠╨≥/MPU6050-acc(Y)-Allan.png , 41113
│╠╨≥/Nfitting.m , 142
│╠╨≥/Qcut.m , 87
│╠╨≥/Qfitting.m , 139
│╠╨≥/Rcut.m , 154
│╠╨≥/Rfitting.m , 143
│╠╨≥/allancaculate.asv , 1023
│╠╨≥/allancaculate.m , 1067
│╠╨≥/allavarice.m , 998
│╠╨≥/cut.m , 514
│╠╨≥/data2-Beetech-28800(#X#Y#Z)2.mat , 158091
│╠╨≥/data3-MPU6050-28000(#2)-acc.mat , 155547
│╠╨≥/figureMpux.m , 1541
│╠╨≥/figureMpuy.asv , 1547
│╠╨≥/figureMpuy.m , 1495
│╠╨≥/figureMpuz.asv , 1515
│╠╨≥/figureMpuz.m , 1515
│╠╨≥/fitting.m , 87
│╠╨≥/mpuX.asv , 317
│╠╨≥/mpuX.m , 320
│╠╨≥/mpuY.m , 316
│╠╨≥/mpuZ.m , 315