机器人单机械臂滑动模型控制源代码-基于干扰观测器的
资源文件列表
Robot Single arm sliding mode control/chap9_5ctrl.m , 854
Robot Single arm sliding mode control/chap9_5obv.m , 816
Robot Single arm sliding mode control/chap9_5plant.m , 782
Robot Single arm sliding mode control/chap9_5plot.m , 385
Robot Single arm sliding mode control/chap9_5sim.mdl , 11367