用TOA的方法，使用matlab编程，最终实现定位。
资源文件列表
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/TOA_LS.m , 942
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/TOA_main.m , 6721
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/TOA_LS.m , 961
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/add_noise.m , 561
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/cir_cir_intersection.asv , 880
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/cir_cir_intersection.m , 1001
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/constrained_weighted_NLOS.asv , 3055
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/constrained_weighted_NLOS.m , 3076
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/constrained_weighted_NLOS_ireative.m , 3184
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/cost_est.asv , 838
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/cost_est.m , 843
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/hs_err_pid404.log , 6485
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/limda_est.asv , 3040
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/limda_est.m , 3116
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/weights_cal.asv , 1654
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/constrained_weighted_NLOS/weights_cal.m , 1657
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/dist_t.m , 240
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/kalmanfltr.m , 350
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/main.m , 9372
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/monocycle.m , 1506
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/tdoa_method.m , 5032
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/tempt.m , 1156
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/tempt1.m , 1112
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/testing.m , 7441
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/toa.m , 509
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/uwb_channel.asv , 1960
TOA╡─MATLAB╢¿╬╗╦π╖¿/uwb_channel.m , 2020