单机械臂的鲁棒自适应控制程序 鲁棒性好 加入自适应算法 克服了不确定性的问题
资源文件列表
chap8_2sim.mdl , 10168
chap8_2ctrl.m , 1289
chap8_2input.m , 777
chap8_2plant.m , 966
chap8_2plot.m , 173
单机械臂的鲁棒自适应控制程序
matlab
2021-5-1