人工势场法程序代码，用matlab编写，简单易懂，可以设置障碍物信息，增益信息，障碍物影响距离。
资源文件列表
compute_attract.m , 300
compute_repulsion.m , 1661
main.m , 3017
compute_angle.m , 574
人工势场法
matlab
2021-5-5