自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取
资源文件列表
多自由度机械臂仿真/puma560_control.asv , 29932
多自由度机械臂仿真/puma560_control.fig , 9003
多自由度机械臂仿真/puma560_control.m , 30090
多自由度机械臂仿真/puma560_gui.fig , 3407
多自由度机械臂仿真/puma560_gui.m , 4747
多自由度机械臂仿真/说明.txt , 60