该程序实现了多个机器人的编队控制，控制精度良好
资源文件列表
Formation Control/C2R.m , 429
Formation Control/FindGains.m , 1268
Formation Control/FormCtrl_FixedScale.m , 3191
Formation Control/FormCtrl_FreeScale.m , 2138
实现多个机器人的编队控制
matlab
2021-5-5