针对传统α － β 滤波算法不够有效跟踪机动目标的问题， 详细分析了其内在原因， 提出一种改进的α － β 滤波算法。该算法不需要假定目标的机动模型， 而是将目标的机动加速度作为滤波状态直接估计出来， 将估计加速度作为输入控制量引入到传统α － β 滤波器的状态估计方程中进行机动目标的跟踪。然后将它与传统α － β 滤波算法进行比较， 证明了新的算法不仅具有传统算法计算量小的优点， 而且还可以对机动目标进行实时跟踪。仿真结果表明， 新算法在综合性能上明显优于传统算法。
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ab_improve.m , 4143
ab_improve_2.m , 5501
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