本算法支持任意角度的路径搜索，支持任意网格大小的路障设置，采用A* 算法，实现复杂地图下的路径搜索。
资源文件列表
ASTAR_Algorithm/ASTARPATH.m , 5079
ASTAR_Algorithm/ExampleOnTheUseOfAStarAlgorithm.m , 4073
ASTAR_Algorithm/Readme.txt , 99
算法支持任意角度的路径搜索
matlab
2021-5-5