其中惯导用来进行状态预测，GPS用来滤波矫正（即量测方程中只有GPS量测量，惯导测量值直接用在状态预测方程中），使用状态预测方程及惯导测量值进行状态预测，求出偏差状态预测方程的有关系数
资源文件列表
Indirect_EKF_IMU_GPS-master/AttitudeBase.m , 4447
Indirect_EKF_IMU_GPS-master/InsSolver.m , 9720
Indirect_EKF_IMU_GPS-master/LICENSE , 1066
Indirect_EKF_IMU_GPS-master/README.md , 117
Indirect_EKF_IMU_GPS-master/simMain.m , 3457