VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比
资源文件列表
vfh1/actxlicense.m , 113
vfh1/caculateangle.asv , 384
vfh1/caculatebeta.m , 377
vfh1/caculaterangle.asv , 392
vfh1/caculaterangle.m , 392
vfh1/cave.png , 3138
vfh1/drawpoint.m , 213
vfh1/endpoint.mat , 181
vfh1/howmany.m , 101
vfh1/obstacle.m , 453
vfh1/obstacle.mat , 7547
vfh1/plotBinHistogram.m , 656
vfh1/plotHistogram.m , 764
vfh1/startpoint.mat , 203
vfh1/vfh.m , 4818
vfh1/vfh1.m , 4411
vfh1/vfh2.m , 3939
vfh1/vfh3.asv , 4317