综合多种传感器参数得到传感器的姿态，传感器有以下两种配置： 1. IMU：包含三轴线加速度计，测量物体坐标系下的三轴线加速度；三轴角速度计，测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率。 2. MARG或AHRS：除了前述两类，还包含三轴磁力计，测量地球磁力线在物体坐标系下投影。 以下从原始传感器参数逐步推导出物体姿态。在推导过程中，大量使用四元数(quaternion)来表示旋转和姿态
资源文件列表
ExampleScript.m , 3263
@MadgwickAHRS/MadgwickAHRS.m , 4678
@MahonyAHRS/MahonyAHRS.m , 4718
quaternion_library/axisAngle2quatern.m , 650
quaternion_library/axisAngle2rotMat.m , 965
quaternion_library/euler2rotMat.m , 938
quaternion_library/quatern2euler.m , 878
quaternion_library/quatern2rotMat.m , 825
quaternion_library/quaternConj.m , 378
quaternion_library/quaternProd.m , 661
quaternion_library/rotMat2euler.m , 645
quaternion_library/rotMat2quatern.m , 1434
quaternion_library/TestScript.m , 2465
ExampleData.mat , 101819