该程序实现了多个移动机器人一致性群集，并且避障
资源文件列表
编队控制/distinguishable_colors.m , 5756
编队控制/hersheyFonts.m , 42410
编队控制/PlotComparisonNanoMicroDiffDrive.m , 560
编队控制/plotFigs.m , 5699
编队控制/plotFigs2Configs.m , 5780
编队控制/plotFigs3Configs.m , 5786
编队控制/plotHardwareDemoNRobots1Control.m , 3247
编队控制/simDT.m , 16395
编队控制/simErrorNoise.m , 10219
编队控制/simFiniteUnicyclesDISCvIdenticalRobots.m , 12816
编队控制/simUnicyclesCirclePt.m , 5134
编队控制/simUniformNStepControllability.m , 6553
编队控制/unicycleMinAveCont.m , 1153