惯性导航+DVL的组合导航算法，采用四种融合方法（参考文献在附主代码）。包括仿真数据的产生与信息融合部分。
资源文件列表
INS+DVL/CorrectDVL_EKF.m , 2923
INS+DVL/CorrectDVL_ESKF.m , 1109
INS+DVL/CorrectDVL_ESKF1.m , 1096
INS+DVL/CorrectDVL_UKF.asv , 2089
INS+DVL/CorrectDVL_UKF.m , 2076
INS+DVL/CorrectGPS.m , 701
INS+DVL/DCM.m , 389
INS+DVL/Detr.png , 142627
INS+DVL/euler2q.m , 941
INS+DVL/eulerang.m , 1553
INS+DVL/GenAccNoise.m , 2466
INS+DVL/gendv.m , 1370
INS+DVL/GenDvlNoise.m , 2198
INS+DVL/GenGyoNoise.m , 2520
INS+DVL/Ind_Detr.png , 140764
INS+DVL/Ind_Traj.png , 179838
INS+DVL/Ind_Traj_3D.png , 348879
INS+DVL/Ind_Vn.png , 247538
INS+DVL/Main.m , 29970
INS+DVL/Monte_Carlo.m , 2123
INS+DVL/npsauv.m , 10164
INS+DVL/pic/Att.png , 335516
INS+DVL/pic/Biasa.png , 241549
INS+DVL/pic/Biasg.png , 294881
INS+DVL/pic/Detb.png , 343345
INS+DVL/pic/Detr.png , 190762
INS+DVL/pic/Detv.png , 342579
INS+DVL/pic/Ka.png , 231937
INS+DVL/pic/Kg.png , 237961
INS+DVL/pic/MSE_PO_MC_sim.png , 286384
INS+DVL/pic/Traj.png , 289167
INS+DVL/pic/Traj_3D.png , 365765
INS+DVL/PredictErrorStates.m , 3387
INS+DVL/Prediction_EKF.m , 8888
INS+DVL/Prediction_ESKF.m , 5071
INS+DVL/Prediction_ESKF1.m , 4351
INS+DVL/Prediction_UKF.asv , 5314
INS+DVL/Prediction_UKF.m , 5316
INS+DVL/q2euler.m , 1485
INS+DVL/qmult.m , 174
INS+DVL/quatern.m , 1476
INS+DVL/quatinv.m , 63
INS+DVL/R2euler.m , 1290
INS+DVL/Rquat.m , 721
INS+DVL/Rzyx.m , 1519
INS+DVL/Simulation_DVL_INS.m , 14911
INS+DVL/Smtrx.m , 1305
INS+DVL/Traj.png , 216755
INS+DVL/Traj_3D.png , 288466
INS+DVL/utchol.m , 419
INS+DVL/Vn.png , 260172