路径规划的子程序，五个文件打开后，运行主程序，直接可以得到移动机器人局部路径规划的图像。
资源文件列表
compute_attraction.m , 262
compute_repulsion.m , 785
distance_fuzzyControl.m , 1181
main.m , 2652
compute_angle.m , 861
路径规划的子程序
matlab
2021-5-8