AHRS中姿态解算算法的实现，包括Mahony和Madgwick的算法
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AHRS/MadgwickAHRS/MadgwickAHRS.c , 9189
AHRS/MadgwickAHRS/MadgwickAHRS.h , 1519
AHRS/MahonyAHRS/MahonyAHRS.c , 8361
AHRS/MahonyAHRS/MahonyAHRS.h , 1573
AHRS中姿态解算算法的实现
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2021-2-16