交互多模滤波器

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2021-2-18

交互多模滤波器利用马尔科夫链对多种测量模型分别进行卡尔曼滤波并利用转移概率对滤波结果进行加权适用于机动目标跟踪和低空多径噪声下的高度测量

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FreqIMM.cpp , 6502
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