stm32基于定时器对PWM频率进行修改，以此控制步进电机

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2021-2-19

stm32基于定时器对PWM频率进行修改，以此控制步进电机，做到步进电机速度可调，只做了加速减速没有做，原理相同，实测可用

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PWM/PWM.c , 13211
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